T. V. Ribeiro e M. F. de Sousa, DESENVOLVIMENTO DE UMA ARQUITETURA PARA CONTROLE DIRECIONAL DE VOO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO-TRIPULADO BASEADO EM UMA TÉCNICA DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, RIU, vol. 12, nº 18, p. p. 08-22, jul. 2018.