RIBEIRO, T. V.; DE SOUSA, M. F. DESENVOLVIMENTO DE UMA ARQUITETURA PARA CONTROLE DIRECIONAL DE VOO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO-TRIPULADO BASEADO EM UMA TÉCNICA DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. Revista Integralização Universitária, v. 12, n. 18, p. p. 08-22, 25 jul. 2018.