DESENVOLVIMENTO DE UMA ARQUITETURA PARA CONTROLE DIRECIONAL DE VOO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO-TRIPULADO BASEADO EM UMA TÉCNICA DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Resumo

Este trabalho tem como objetivo realizar as aplicações dos principais simuladores destinados ao controle de veículos aéreos não-tripulados para aplicações que têm setornado relevantes na área de segurança, indústria, agricultura, meio ambiente, fotografia aérea e filmagem. Objetivou-se compreender as aplicações citadas em referências especializadas a fim de obter o desenvolvimento de uma arquitetura virtual de um quadcopter utilizando lógica fuzzy, em um simulador V-REP. Neste trabalho, serão estudados os veículos aéreos não tripulados, e controladores fuzzy, além do simulador V-REP e a arquitetura de desenvolvimento da aplicação para um controleautônomo do VANT.