DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONTROLE PARA VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) POR MEIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS

Resumo

Conceitos de mobilidade aplicados aos dispositivos móveis, seguidos pela evolução
em campos importantes da tecnologia como visão computacional e inteligência
artificial, compõem um vasto leque a ser explorado, como no caso dos VANTs (Veículos
Aéreos Não Tripulados). Nesse contexto, este trabalho propõe a implementação de um
software para dispositivo móvel que possibilite o controle de um VANT por meio de
comunicação sem fio. Foram realizados estudos de trabalhos relacionados para
compreensão da aerodinâmica dessas aeronaves. O ponto principal do trabalho se
ateve a comunicação do dispositivo móvel com a plataforma de hardware Arduino por
meio de protótipos divididos entre simulações variadas de comunicação USB e sem fio.
O software proposto é composto por dois joysticks que permitem o envio de até
dezesseis comandos para a plataforma Arduino, incluindo ainda demais comandos
importantes ao controle da aeronave e acompanhamento de informações importantes
na tela.